Les deux dirigeants ont eu un "entretien animé et cordial" à l'aéroport, a rapporté le quotidien officiel Juventud Rebelde.

M. Chavez a déclaré vendredi qu'il était de retour à La Havane "pour lutter pour sa santé et pour sa vie".

Avant de quitter Caracas, Hugo Chavez a indiqué qu'il reviendrait au Venezuela à temps pour prendre part aux célébrations marquant l'anniversaire du coup d'Etat organisé par l'opposition politique du 11 au 13 avril　2002, un coup d'Etat qui l'avait forcé à quitter le pouvoir pendant 48 heures, mais avait finalement échoué.

Hugo Chavez a également prédit sa future victoire aux élections présidentielles du 7 octobre, et a exhorté l'opposition à "ne pas tenter un nouveau coup de force" contre lui.

"Ceux qui veulent me chasser de la Présidence devraient plutôt se porter candidats au scrutin présidentiel", a-t-il déclaré.

Après 13 ans au pouvoir, Hugo Chavez a annoncé qu'il souhaitait briguer un troisième mandat présidentiel, expliquant qu'il voulait poursuivre la mise en oeuvre de ses programmes économiques et sociaux, pour le bien-être des classes les plus démunies du Venezuela.