Né à Yancheng, dans la province du Jiangsu, Qiao fait des études de philosophie en Allemagne.

Durant la guerre sino-japonaise, Qiao se livre au travail de journaliste et rédige des commentaires sur la situation internationale. Arrivé à Chongqing en automne 1942, il s'occupe de « la chronique » du « Quoditien Xinhua » jusqu'à la fin de la guerre sino-japonaise. A la fin de l'année de 1946, Qiao va à Hongkong pour prendre en charge le poste de directeur de l'Agence Xinhua sur place. Depuis la fondation de la République populaire de Chine, il a assumé successivement le poste de vice-président de la Commission pour la politique extérieure du Ministère des affaires étrangères, d'assistant du ministre des affaires étrangères, de vice ministre des affaires étrangères etc.

Durant sa période au sein du ministère, il mène beaucoup de missions diplomatiques d'importance majeure et rédige nombre de documents diplomatiques importants.

Depuis novembre 1971 où la Chine a récupéré un siège permanent au conseil des Nations Unies, Qiao participe jusqu'en 1976, aux réunions des Nations Unies en tant que chef de la délégation chinoise.

Dès 1976, il assume le poste de conseiller de l'Association d'amitié du peuple chinois avec l'extérieur. Ses principales oeuvres sont : « la collection des commentaires internationaux » et « De Munich à Dunkerque ».