La Chine et l'Inde, deux pays longtemps oppressés par l'impérialisme et le colonialisme, ont successivement proclamé leur indépendance et leur libération en 1947 et 1949. Après la fondation de la République populaire de Chine, l'Inde est devenue le premier pays non-socialiste à établir des relations diplomatiques avec la Chine. Mais les problèmes légués par l'histoire et causés par le colonialisme occidental ont gravement empêché le développement des liens entre les deux pays. En septembre et octobre 1953, les premiers ministres chinois et indien étaient convenus, par voie diplomatique, d'entreprendre des négociations en décembre de la même année à Beijing, pour régler les problèmes relatifs aux relations entre la région chinoise du Tibet et l'Inde.

Fin 1953, rencontrant la délégation indienne venue discuter du problème sur le Tibet, le premier ministre Zhou Enlai a pour la première fois proposé que les Cinq Principes soient inscrits dans l'Accord entre la République populaire de Chine et la République d'Inde sur le commerce et les échanges entre la région chinoise du Tibet et l'Inde, qui sera signé le 29 avril 1954. En juin de la même année, le premier ministre chinois Zhou Enlai a effectué une visite en Inde et en Birmanie. Durant sa tournée de 5 jours en Inde, il s'est entretenu six fois avec son homologue indien Jawaharlal Nehru. Zhou Enlai a indiqué lors de ces rencontres que la Chine et l'Inde devaient montrer l'exemple en prouvant au monde entier qu'elles pourraient coexister pacifiquement. Le premier ministre indien s'est naturellement déclaré favorable à cette proposition.

Le 28 juin 1954, la Chine et l'Inde ont publié une déclaration commune selon laquelle les deux pays étaient parvenus à un accord sur quelques principes guidant le développement de leurs relations bilatérales, à savoir : le respect mutuel de la souveraineté et de l'intégrité territoriale, le pacte de non-agression, la non-ingérence dans les affaires d'autrui, égalité et bénéfice mutuels, et donc la coexistence pacifique.

Les deux premiers ministres ont réaffirmé que ces principes pourraient bien également s'appliquer au développement des relations entre les autres pays d'Asie, voire du monde.

Sur l'invitation de son homologue birman U Nu, le premier ministre chinois Zhou Enlai arrive à Rangoon en juin 1954 pour une visite officielle de 2 jours. Il rencontre alors M. U Nu, lequel était très inquiêt au sujet de la République populaire nouvellement établie. Zhou Enlai pour sa part s'est montré sincère et affable lors de l'entretien. La première rencontre entre les deux hommes a entraîné des changements considérables dans les relations sino-birmanes.

Le premier ministre U Nu rappela que la population birmane était aussi nombreuse que celle de la province chinoise du Yunnan, et que le gouvernement de la Birmanie, craignant quelque ambition territoriale de la part de la Chine, ne cessait de s'inquiéter. Il mentionna également que des leaders du Parti communiste birman et des soldats Kachin étaient allés suivre des entrainements militaires au Yunnan, et que cela aussi tourmentait le gouvernement de son pays. Il souhaita pour finir que la Chine allège ses craintes.

Zhou Enlai, après avoir cité les cinq principes de la coexistence pacifique, énoncés dans la déclaration conjointe des premiers ministres chinois et indien, déclara que son gouvernement ne cherchait que la paix et que la Chine voulait vivre en coexistence pacifique avec tous les pays du monde, selon ces Cinq Principes. De plus, il rappela que la Birmanie et la Chine ont des liens de parenté, et que cette dernière mettait certes l'accent sur sa propre construction, mais qu'elle n'avait aucune espèce d'ambition territoriale, insistant sur le fait que la révolution ne pouvait être exportée et que toute tentative d'exportation était vouée à l'échec. Zhou a avancé une proposition en plusieurs points de nature politique pour que les deux pays arrivent à des relations amicales et à la coexistence pacifique. Toutefois, comme il fallait du temps pour préparer cet accord, il vallait mieux ratifier d'abord une déclaration conjointe, chose faite le 29 juin 1954. Il est dit dans la déclaration que ces principes de coexistence pacifique ont été formulés conjointement par la Chine et l'Inde, puis par la Chine et la Birmanie dans le but de pouvoir traiter avec des pays voisins de système social différent. S'ils pouvaient être respectés par tous les pays du monde, les relations d'État à État seraient plus stables.

Une fois établis, ces principes ont ensuite été salués par la communauté internationale, et ils ont obtenu le soutien et l'estime de nombreux pays, et notamment d'Asie, d'Afrique et d'Amérique latine.